一种机器人位姿定位评估方法、装置、终端及存储介质

本发明所提供的一种机器人位姿定位评估方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：根据机器人接收到的控制指令计算出机器人响应控制指令运动到目标位姿状态时的位姿数据，得到待评估位姿数据；获取多个传感器采集到的机器人在目标位姿状态时的实际测试数据；基于实际测试数据生成对应的虚拟测试数据，基于实际测试数据和虚拟测试数据构建测试数据集；基于测试数据集训练出目标评估数据，基于目标评估数据与待评估位姿数据评估机器人的位姿定位是否准确。本发明通过实测数据与虚拟数据相结合的方式，融合多个传感器数据对机器人位姿定位进行评估，从而能够克服传统位姿测试方法中依赖单一传感器而限制位姿测量准确性和可靠性的问题。