一种目标检测跟踪方法、系统、设备及存储介质

本发明实施例涉及轨迹跟踪领域，公开了一种目标检测跟踪方法、系统、设备及存储介质，包括：获取视频或图像序列中的多个图像帧；利用目标检测模型进行检测，得到各个所述图像帧的特征检测信息；将所述特征检测信息输入轨迹跟踪模型中进行分析处理，建立并跟踪所述目标对象的运动轨迹；其中，具体包括：利用所述多个边界框之间的框相似度对所述目标对象进行关联；基于所述关联的结果建立并跟踪所述目标对象的运动轨迹。本申请公开的方法，解决了难以准确检测跟踪对象且计算时间较长需要占用较大算力资源的技术问题，能够合理分配算力，实现高精度检测与实时监测的平衡，并在复杂遮挡环境中快速感知目标对象，提高目标对象检测跟踪效果。