摘要
本发明实施例涉及重载运行监测领域,公开一种重载铁路列车运行环境感知系统。其中,系统,包括:线路环境监测装置,安装于线路延伸方向上;异物入侵监测装置,布设于目标监测防护区;隧道形变监测装置,安装于重载列车上;车载定位装置,安装于重载列车上;以及数据管理平台,所述数据管理平台用于根据各装置反馈的监测数据进行分析与处理实现所述列车运行安全状态监测。本发明提供的系统解决重载铁路列车运行环境监测不全面而导致安全性较差的技术问题,至少可以达到对重载铁路运输线路周界入侵、自然灾害、设施形变等线路危情以及运营车辆位置的实时监测和跟踪,为运营调度中心科学决策提供数据支撑和技术手段。
技术关键词
环境感知系统
数据管理平台
激光扫描传感器
入侵监测装置
形变监测装置
激光测距传感器
车载定位装置
隧道断面
环境监测装置
隧道轮廓
视频分析处理器
钢轨轮廓
图像存储服务器
高陡边坡监测
铁路
激光位移传感器
视频监控相机
三维点云数据
激光摄像机
线路