一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置

本发明涉及窑炉焊接技术领域，具体是涉及一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置，包括机器人和焊头；在焊头的周围设置有清理单元，清理单元包括两个支架，两个支架围绕焊头对称设置在焊头的两侧，且两个支架围绕着焊头的轴线在焊头的周围同步转动，支架上铰接有第一驱动单元，第一驱动单元的驱动端上设置有清理辊，清理辊与第一驱动单元同步转动，在第一驱动单元的上部设置有用于监测第一驱动单元转动角度的角度监测装置，角度监测装置预设有最小角度，当第一驱动单元转动至最小角度时，第一驱动单元启动。本发明保证了焊接完成后的炉壳内部能被完全清理，提高了焊接质量。