无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质

本申请公开了一种无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质，涉及无人驾驶技术领域，对当前时刻的三维点云数据进行处理，得到当前时刻的无人车位姿和周围环境信息，以目标点位姿以及当前时刻的无人车位姿和周围环境信息作为输入，利用训练好的强化学习模型确定当前时刻的无人车速度，无人车速度包括线速度和角速度，控制无人车按照当前时刻的无人车速度运动，直至无人车到达目标点，本申请引入训练好的强化学习模型，能够基于样本经验来确定无人车速度，不需要人工调整参数，可解决无人车在未知环境下自主导航时需要进行大量参数调整的问题，提高无人车在未知环境中的适应性，避免给开发过程带来大量的人力、物力负担。