一种车位管理系统

本发明公开了一种车位管理系统，涉及交通领域，解决了公共车位往往供不应求，私人车位在高峰时段却闲置，造成空间资源的浪费；因此如何有效利用现有的设置，合理利用公共车位和私人车位中有充电桩的停车位成为亟待解决的问题；包括以下步骤：构建目标位姿测量系统，包括：光学传感器、激光雷达、光通信发射器和光通信接收器，并在目标物表面设置光编码标记；目标位姿测量系统通过光学传感器对目标物进行初步定位，并根据目标物的初步定位的方向采集目标物的多视角图像数据和红外图像数据；根据采集的多视角图像数据和红外图像数据，建立目标物的三维点云模型；通过持续地追踪目标物并及时作出调整，有效地减少系统误差，提高位姿测量的准确性。