基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品

本申请涉及路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品，方法包括获取各个道路的实时路面数据，并从每个道路的实时路面数据中确定出每个道路的路况类型；根据每个道路对应的路况类型实时更新预设矿山道路网络模型；获取目标车辆的行驶路面数据，并基于行驶路面数据确定目标车辆所处的目标道路和目标道路的路况类型；当目标道路的路况类型为非正常路况时，获取目标车辆的目的地信息，并基于目的地信息、目标道路以及更新后的矿山道路网络模型，确定目标道路的关联道路；当关联道路的路况类型为正常路况时，基于关联道路对目标车辆进行路径规划。本申请便于提升路径规划过程中的准确性。