一种机器人动作控制方法和相关系统

本申请提供一种机器人动作控制方法和相关系统，方法包括：通过摄像头确定目标汽车零部件的第一属性信息，获取焊接装置的第二属性信息，通过环境传感器获取第一环境参数；根据目标工序参数和目标区域确定目标汽车零部件的第一待焊接区域；根据第一属性信息、第二属性信息、第一环境参数和第一待焊接区域确定第二待焊接区域；根据第二待焊接区域确定第一焊接轨迹；确定与第一焊接轨迹对应的第一焊接工作参数；确定与第一焊接工作参数的机械臂的第一控制参数；根据第一控制参数控制机械臂进行工作，以及控制焊接装置以第一焊接工作参数沿第一焊接轨迹进行焊接操作。采用本申请实施例能够提升焊接效率。