一种平板式振捣机器人

本发明涉及一种平板式振捣机器人，包括振捣底板、振捣电机、动力控制箱、驾驶控制箱和独立驱动装置，振捣底板和振捣电机通过螺栓连接，动力控制箱和驾驶控制箱均与振捣底板连接，振捣电机上安装有采集设备，驾驶控制箱内安装有无线接收传送装置，无线接收传送装置接收来自采集设备的电机实时工作电流和工作时间数据并发送控制指令。本发明的平板式振捣机器人，用于解决混凝土板浇筑振捣棒振捣不充分及施工效率问题，能自主完成振捣任务，节省人力成本的同时提高施工效率，提高了施工质量；可以翻越钢筋等复杂环境，提高通过凹凸不平的作业面的能力，扩大使用范围。