一种平板式振捣伸臂机器人

本发明涉及一种平板式振捣伸臂机器人，包括振捣系统、伸缩悬挂系统、振捣系统保护壳、车载移动平台、独立驱动装置、动力及驾驶控制箱，振捣系统通过悬挂钢绞线与伸缩悬挂系统连接，伸缩悬挂系统、振捣系统保护壳、独立驱动装置和动力及驾驶控制箱均与车载移动平台相连接，车载移动平台上开设有槽口，振捣系统安装在槽口处。本发明的平板式振捣伸臂机器人，能在无人操作的情况下自主完成振捣任务，节省人力成本的同时提高施工效率；能保证混凝土的均匀密实性，提高了施工质量；可以翻越钢筋等复杂环境，提高通过凹凸不平的作业面的能力，扩大使用范围；具有有效的隔震作用，降低产品的造价成本。