屋面设备检修可达性标定方法

本发明提供了一种屋面设备检修可达性标定方法，包括：标定网格节点图N_BMap中的障碍物网格的节点属性，其中，所述节点属性包括节点类型与节点权重；基于三角形面片集meshTriangles，标定可跨越构件网格的节点属性；基于已经标定的可跨越构件网格的节点属性，标定不可跨越管道的网格的节点属性；基于网格节点图N_BMap和起始网格，得到网格节点图newBMap；基于网格节点图newBMap中每个网格的节点权重，确定网格节点图newBMap中每个网格的可达性；将可达性网格平面图绘制在三维空间中。本发明通过智能算法快速、自动地分析屋面检修的可达性，标记通过区域和障碍区域，给出整个屋面的可达位置与不可达位置，为后续调整方案提供参考，初步完成检修路线设计，降低成本。