摘要
涉及大型机场场面运行的机载态势感知技术领域,具体涉及一种多模态信息融合的机场场面机载态势增强方法,包括:获取空管指令文本和航空器的滑行轨迹图像,对所述空管指令文本和所述滑行轨迹图像分别进行特征提取,得到文本特征和视觉特征;基于自适应Transformer网络对所述文本特征和视觉特征进行多模态特征融合,得到多模态特征;对所述多模态特征分别进行意图识别和关键参数分析,获取航空器行为意图和航空器关键参数;将所述航空器行为意图和航空器关键参数作为机载态势辅助信息,为后续飞行决策提供辅助;本发明能够提高空中交通管制指令的理解能力。
技术关键词
机场场面
航空器
视觉特征
文本
多模态信息融合
BERT模型
意图识别
多模态特征融合
注意力
轨迹
网络
表达式
参数
态势感知技术
道路拓扑结构
指令
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音乐推荐方法
语义向量
音乐特征
关键词
标签文本
跨模态检索方法
文本编码器
适配器
图像编码器
注意力机制
场景理解方法
三维点云数据
点云特征提取
文本
强化特征