一种基于点云分割的精准目标识别与路径规划方法及系统

本发明提供一种基于点云分割的精准目标识别与路径规划方法及系统，涉及机器人导航与路径规划技术领域，方法包括：首先，采集目标区域的三维点云数据，并设定相关参数；然后，利用区域生长算法对点云进行分割，获得多个目标区域；接着，基于分割结果提取目标特征，并运用支持向量机(SVM)进行目标识别；随后，通过改进的动态加权A*算法计算从起始点到目标点的最优路径；最后，在路径规划过程中引入时序信息，以实现实时路径优化。通过本发明的技术方案，不仅提高了目标识别的准确性，还优化了路径规划的效率，使得机器人在复杂环境中能够更好地进行导航，具有重要的应用价值。