摘要
本发明提供了一种集成化动中通天线伺服控制装置,属于天线伺服跟踪技术领域,其包括综合管理板卡、控制板卡和驱动板卡,综合管理板卡通过CAN总线与控制板卡相连,控制板卡通过CAN总线和IO信号与驱动板卡相连,三者借助插针‑插孔以及紧固螺钉采用层叠方式实现装配,共同完成天线的伺服驱动任务。本发明将信标接收机功能集成到伺服驱动平台内部,省去外部独立的信标接收机模块,提升了系统集成度,减小了伺服驱动平台的尺寸、重量及功耗。
技术关键词
伺服控制装置
动中通天线
控制板卡
驱动板卡
管理板卡
射频捷变收发器
信标接收机
智能驱动器
MCU芯片
FPGA芯片
天线伺服跟踪技术
极化电机
Linux操作系统
俯仰电机
驱动平台
PI控制算法
生成控制信号
数据存储