字标柔性自动化装配装备及控制系统

本发明公开了一种字标柔性自动化装配装备及控制系统，其中，装备包括多个机器人分别设置于传送带两侧工位处，根据系统加工信息，传送带将字标传送至相应的工位，不同工位上的机器人分别对字标进行加工，包括对字标坯料进行余料切除生成字标，然后在字标背面粘贴双面胶，并对粘贴双面胶的字标两侧覆盖保护膜；本发明能够自动化完成多种加工操作，大大减少了人工干预的程度，柔性加工具有高度的灵活性，可以快速调整生产线以适应不同产品的生产需求，满足客户的多样化需求；本发明在字标电镀好后就可进行全自动无人装配，直到成品下限，每个工位都可独立完成工作并相互配合，提高生产效率，其中字标的位置调整与翻转为行业首创，整条产线的自动化由视觉相机和PLC控制器组成，协调整体产线高速生产。