一种磁场驱动链状微马达及其制备方法

本发明属于微纳米机器人技术领域，涉及一种磁场驱动链状微马达及其制备方法。本发明公开了一种磁场驱动链状微马达，包括刚性磁场驱动链状微马达和/或柔性磁场驱动链状微马达；所述刚性磁场驱动链状微马达以利用外磁场排列为微米线的磁性微纳米颗粒为内核，以二氧化硅层为中间层，以聚合物层为外壳；本发明的磁场驱动链状微马达在外磁场驱动下，通过自身响应性旋转实现驱动运动。