摘要
本公开是关于一种空间非合作目标的运动状态估计方法,涉及航空航天技术领域,该方法包括:将当前状态估计值输入到干扰力预测模型中,得到空间非合作目标在当前时刻的当前干扰力预测值;根据当前状态估计值以及当前协方差估计值确定空间非合作目标在与当前时刻对应的下一时刻的平均观测值,并根据当前干扰力预测值确定空间非合作目标在下一时刻的预测状态估计值以及预测协方差估计值;基于平均观测值、预测状态估计值以及预测协方差估计值,确定空间非合作目标在下一时刻的目标状态估计值,并基于目标状态估计值对空间非合作目标在下一时刻的运动状态进行估计。本公开提高了所估计的运动状态的准确率。
技术关键词
运动状态估计方法
神经网络模型
状态空间方程
卡尔曼滤波器
偏差
采样点
容积卡尔曼滤波
航空航天技术
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