一种基于双电机模式切换规则的优化设计方法

本发明提供一种基于双电机模式切换规则的优化设计方法，目标是解决单/双电机在中低速、中低扭矩区域模式频繁切换的问题。基于双电机自身驱动特性和整车传动参数，确定能耗最优的单/双电机模式切换规则；通过设计滤波优化算法，基于模式切换规则遍历驱动模式离散点，根据离散点领域值的大小、众数和中值数对离群点进行判断和替换。优化后的模式切换规则边界更加清晰，在保证动力性需求且能耗损失很小的前提下，大幅度减少工作过程中双电机系统模式切换次数，提升车辆的行驶品质和系统的平顺性。