摘要
本发明涉及一种基于神经网络方法的无位置传感器转子位置补偿方法,基于神经网络学习预测模型,首先,采集获取电机的三相电流、定子电阻、电感信息、电机温度、转速、扭矩;继而根据采集数据求算出电机的反电动势,使用反电动势求算出转子位置估算信息;再将转子位置估算信息、电机转子温度、转速、扭矩等信息输入神经网络学习预测模型中,将转子位置估算值及补偿值计算得到转子位置预测值,将该值用于下个载频周期的转子位置的使用。本方法中转子位置精度高,能够满足电机高动态控制,同时,根据转速扭矩温度的不同能够自适应变化,满足电机各种条件下的转子位置需求;此外本发明的神经网络转子位置估算模型建立方法简单,可靠。
技术关键词
位置补偿方法
神经网络方法
传感器转子
动态补偿模块
同步电机转子
光电编码器
神经网络学习系统
转子位置估算方法
补偿值
神经网络模型
电机三相电流
永磁
模型建立方法
电机控制系统
定子
参数
电阻