摘要
本发明提供了一种基于人工智能的智能仓储货架检测方法及系统,涉及目标检测领域,方法包括:获取样本仓储货架图像和待测仓储货架图像;样本仓储货架图像包含不同光照、不同摆放方式以及不同遮挡面积的目标货物;对样本仓储货架图像进行图像滤波和图像增强,得到第一预处理图像;对第一预处理图像进行色差平衡,得到第二预处理图像;将第二预处理图像输入至初始检测模型中,得到智能仓储货架检测模型;将待测仓储货架图像输入至智能仓储货架检测模型中进行检测,得到检测结果。本发明有效地降低了环境变化敏感性的问题,提升了其在实际应用中的识别精度和可靠性。
技术关键词
智能仓储货架
图像增强
滤波
样本
图像识别模型
色差
通道
网络
红色
直方图均衡化
像素点
图像特征提取
蓝色
模型训练模块
图像获取模块
检测头
光照