一种基于改进鲸鱼算法的救援无人机寻路方法和系统

本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的救援无人机寻路方法和系统，方法包括：采集无人机当前二维坐标，设定待救援人员坐标；以最小负载功率、最少成本和最短救援距离为目标，构建目标函数；将无人机的当前二维位置代入目标函数进行评估适应度，引入Chebyshev映射和自适应权重改进鲸鱼算法，利用改进的鲸鱼算法得到无人机的最优的下一个二维位置；根据最优的二维位置组成无人机最优运行路径，基于最优路径调整无人机方向；本发明以最短距离、最小负载功率和最少救援成本为目标函数，使用鲸鱼算法优化救援路径，可以提高救援效率和节约救援成本。