一种智能无人机火情识别装置的识别和处理方法

本发明公开了一种智能无人机火情识别装置的识别和处理方法；属于图像处理和计算机视觉领域，包括图像采集系统和图像处理系统；图像采集系统配备多个高清摄像头；同时，集成的热成像传感器收集热辐射数据，并经过预处理生成热力图像；系统采用多帧图像融合和超分辨率重建技术，提高图像的清晰度和细节。本发明通过结合自监督，无监督学习和对抗网络模型进一步提取图像中的高级特征，为火情识别提供更丰富的特征表示；本发明在无人机火源识别的像素方面进行了升级，提高了火源检测的准确性和可靠性，更加适用于复杂多变的环境；此外，由于系统具有较好的鲁棒性，可以在不同的环境条件下稳定工作，有助于快速响应火情，减少损失，提高救援效率。