一种露天矿无人驾驶地形可编辑数字孪生方法及系统

本发明公开一种露天矿无人驾驶地形可编辑数字孪生方法及系统，属于数字孪生系统技术领域。其包括构建带拓扑信息的三维地形轮廓，并基于三维地形轮廓构建带拓扑信息的三维地形；当三维地形发生变化时，下载最新的三维地形，并采集当前车辆采集的最新边界，绘制三维轨迹路线进行更新，并将更新后的三维地形上传至数据库；下载二维图形数据将二维图形投影映射在三维地形上；获取作业设备的实时坐标数据，并将实时坐标数据吸附在投影映射后的三维地形上行驶；本发明能够对地形进行动态编辑，提供比传统技术更高的编辑灵活性，保障矿场作业的安全性和管理的有效性。