摘要
本申请涉及医疗实验技术领域,为一种动物打击实验控制方法,具体为一种实验用钝性打击控制方法及装置。通过图像处理技术获取标记点与打击部之间的位置关系,控制打击部至目标位置点并通过控制电机的输出功率实现对于标记点特定打击强度下的打击作业,此过程完全基于自动化技术实现,不需要人工进行操作和辅助,提高了实验中打击作业的精准性以及装置的可复制性,克服了现有技术中依赖实验人员人工进行操作的技术问题。
技术关键词
动物模型
标记
打击装置
像素点
深度图
动力装置
关系
邻域
深度相机
电机
边缘检测
加速度
坐标
矩阵
外力
图像处理技术
模板
连续性