摘要
本申请公开了一种地图生成方法、电子设备和计算机程序产品,涉及智能驾驶技术领域和地图技术领域。其中,该方法包括:获取目标区域对应的基准轨迹数据和关联轨迹数据;对基准轨迹数据和关联轨迹数据进行关键帧匹配组合,得到匹配结果;基于匹配结果进行特征关联计算,得到关联结果;根据关联结果生成目标区域对应的目标地图。本申请解决了相关技术中由于轨迹匹配关联方案的准确性差造成的地图生成准确性差、易导致导航出错的技术问题。
技术关键词
地图生成方法
关键帧
轨迹
基准
数据
计算机程序产品
线段特征
指标
智能驾驶技术
地图技术
电子设备
聚类算法
处理器
存储器
连续性
车辆
关系