一种基于单目的交通监控三维目标检测算法系统

本发明公开了一种基于单目的交通监控三维目标检测算法系统，包括单目图像采集模块、数据处理模块、特征提取模块、深度估计模块、三维检测模块、结果输出模块、多尺度特征金字塔结构，通过设置多尺度特征金字塔结构和三维检测模块中的多尺度空间注意力机制，以融合不同尺度特征和聚焦不同尺度交通目标的方式解决了现有交通监控中难以准确检测不同尺度目标的问题，从而实现了提高对各种尺度交通目标的检测能力的好处，通过设置实时性能优化模块，以采用模型轻量化设计和算法加速策略的方式解决了现有技术中交通对象检测算法实时性能不足的问题，从而实现了确保系统在处理大量交通监控数据时满足实时性要求的好处。