摘要
本公开提供了一种基于静电相互作用的目标状态确定方法、基于静电相互作用的目标状态确定装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及空间观测技术领域。该目标状态确定方法包括:获取视觉测量系统对目标进行观测而得到的观测数据,利用观测数据构建目标的观测方程;构建目标的包含外部干扰力和静电相互作用的动力学模型,并利用动力学模型构建目标的状态方程;利用目标的观测方程和状态方程并基于扩展卡尔曼滤波算法对目标进行状态估计。本公开可以提高目标状态估计的准确度。
技术关键词
扩展卡尔曼滤波算法
静电
方程
相互作用模型
航天器
空间观测技术
点云配准算法
视觉
电子设备
可读存储介质
数据
双目相机
处理器
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