摘要
本发明公开了一种树屋型建筑组合式自顶升天花板分散施工机器人及方法,包括作为主体的主顶升部分、以及穿过其中部并安装于其两侧的副顶升部分,还包括安装于主顶升部分和副顶升部分顶部的组合式施工平台;组合式施工平台包括作为主体安装于主顶升支座与安装于顶板上的副顶升支撑机构的副顶升支座上的主合金轨道架体、以及安装于主合金轨道架体两侧的分合金轨道架体。本发明通过一台主顶升部分搭配一组副顶升部分、组合式施工平台的方式,让主机体可以将一组施工平台与副顶升部分分离、安置好后,去取用另一组为施工的施工平台与副顶升部分,并将其安置在其他地方进行同步施工,节省施工设备切换间隔,较大程度提高施工范围,有效提高施工效率。
技术关键词
组合式施工平台
支撑安装座
施工机器人
架体
稳定支撑机构
蜗轮蜗杆驱动
合金
支撑旋转电机
机体
推杆
天花板
支座
分层板
轨道架
卷盘
卷扬机
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