摘要
本申请公开了一种托盘机器人,属于自动化领域,主要包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑底板,所述支撑底板上固定安装有控制模组,所述支撑底板上固定安装有托举组件,所述托举组件包括若干组撑杆,所述支撑底板上固定安装有第一电机,所述第一电机位于若干组撑杆之间,所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹柱,所述螺纹柱上螺纹连接有托板,本申请的一种托盘机器人通过设置有第二电机,使得货物能够被托举,并且通过第二电机上开设有若干组不同形状的放置槽,从而托板上能够同时放置不同规则的货物,通过主齿轮与固定条之间的相互配合使用,使得两组夹板之间能够相互靠近或者远离,从而能够对托板上的货物进行夹持,进而能够保证货物的稳定性。
技术关键词
托盘机器人
托板
支撑组件
撑杆
底板
控制模组
密封板
主齿轮
螺纹柱
配重块
夹持组件
夹板
外延
伺服电机
防滑条
卡块
凹槽
顶板
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