摘要
本发明公开了智能化物料搬送设备及其控制方法,涉及物料搬送技术领域,确定模块,用于确定屏幕搬送单元,基于数据库匹配与屏幕搬送单元对应的搬送信息,搬送模块,与确定模块连接,用于基于摄像头按照搬送信息将屏幕搬送单元进行搬送,对屏幕搬送单元的搬送过程进行监控得到搬送过程信息;判断模块,与搬送模块连接,用于将不符合预设条件的搬送过程信息作为异常信息;控制模块,与判断模块连接,用于将异常信息对应的屏幕搬送单元的搬送信息进行调整。本发明屏幕搬送信息为屏幕搬送单元的搬送接触位置,能够在搬送屏幕搬送单元之前确定搬送信息,能够更好的进行后续的搬送操作,具有较好的规划作用,能够大大提高对屏幕的搬送顺利度。
技术关键词
搬送单元
物料搬送设备
屏幕
异常信息
物料搬送技术
搬送控制方法
三维模型
控制模块
接触点
控制单元
采集单元
标识
指数
规划
轮廓
标记
定义
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