摘要
本申请公开了一种无人机应急管理方法、系统、电子设备及存储介质,包括:确定受灾区域与应急场景;根据应急场景匹配预设应急策略;划分受灾区域的范围并生成若干受灾区域监测任务;构建第一无人机群并利用多目标优化算法规划第一无人机群中每个无人机的第一飞行路线,调用无人机前往受灾区域执行监测任务,获取受灾区域的实时数据并根据预设应急策略识别受灾区域的关键点分布,预测受灾区域的蔓延方向与范围;确定救援区域,划分若干救援区域并生成若干救援任务;构建第二无人机群并利用多目标优化算法规划第二无人机群中每个无人机的第二飞行路线,调用无人机前往救援区域执行救援任务。本申请能够提高救援效率和精准度。
技术关键词
无人机应急
算法规划
管理方法
飞行状态数据
摄像无人机
关键点
场景
实时数据
图像分析技术
策略
无人机数据
可读存储介质
探测无人机
计算机设备
机器学习技术
高清
灭火材料