自抗扰四开关Buck-Boost多模式混合控制策略

本发明公开了一种自抗扰四开关Buck‑Boost多模式混合控制策略，所述控制策略在传统自抗扰基础上进行改进，将误差和扰动作为状态变量，简化控制器设计；引入负载功率前馈和输入电压前馈，提高系统抑制负载突变和输入扰动的能力降低观测器负担，并定义了宽范围输入‑固定输出FSBB变换器在不同模式下的区间，通过输入、输出电压关系进行模式选择，并根据当前工况实时计算功率前馈值和输入电压前馈值。本发明可以简化系统控制设计实现模式间平滑切换，对负载突变具有良好的调节能力。