一种基于多项式拟合的侧扫声呐镶嵌成图方法及系统

本发明公开了一种基于多项式拟合的侧扫声呐镶嵌成图方法及系统，涉及声纳成像技术领域，具体步骤为：获取原始数据，并对原始数据进行解码和特征提取；根据时间数据和回波强度数据构建瀑布图；根据定位数据判断原始数据中原始航迹点是否被共用，若是，则采用插值法对原始航迹点进行插值处理，获得更新航迹点数据；对姿态数据进行多项式拟合获得更新航向值；基于更新航迹点数据和更新航向值计算各个采样点的坐标；将瀑布图按照各个采样点的坐标进行排列，形成侧扫声呐镶嵌图。本发明在侧扫声呐数据处理中增加了航向拟合算法，解决了镶嵌图制作过程由于航向抖动出现的缝隙及交叉重叠现象。