一种基于三维视觉点云的露天矿区爆堆体积计算方法

本发明公开了一种基于三维视觉点云的露天矿区爆堆体积计算方法，包括以下步骤；步骤1：通过从无人机拍摄到整个爆堆的视频中提取帧获取爆堆图片，使用colmap对采集到的图片和视频进行处理，获取到相机的内参和位姿信息；然后将图片以及相机内参和位姿信息作为输入传入到神经辐射场模型中，完成对爆堆的三维重建，并获取到爆堆的点云数据；步骤2：对爆堆的点云数据进行处理，得到爆堆的纵剖面图、体积、抛掷距离形态参数。本发明通过神经辐射场对爆堆进行三维重建并生成爆堆点云，然后对爆堆点云进行处理，从而快速精确的完成爆堆体积及其他形态参数的获取。