摘要
本发明提供了一种无人机交互训练数字孪生方法,包括:采集真实的飞行环境数据、飞行状态数据和人员操作数据;将经过标准化处理的飞行环境数据转变为虚拟环境数据,将虚拟环境运行数据传输给无人机交互训练数字孪生系统,生成虚拟飞行环境模型;将飞行状态数据和人员操作数据传输给无人机交互训练数字孪生系统生成虚拟无人机训练模型;通过网格码实现虚拟无人机训练模型和虚拟飞行环境模型的数据交互;网格码模块向可视化系统发送数据,可视化系统对数据进行渲染处理,向用户展示无人机训练的环境、设备以及人员信息。
技术关键词
无人机交互
数字孪生方法
飞行状态数据
数字孪生系统
人机交互训练
网格
虚拟环境交互
三维模型
可视化系统
无人机操作台
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