基于GIS的输变配无人机网格化部署方法

基于地理信息系统（GIS）的输变配无人机网格化部署方法，属于电力巡检技术领域；针对现有电力巡检中存在的无人机利用率低及其巡检效率低等问题，本发明提出了一种新的解决方案：首先，采集电力设施的分布数据并录入GIS平台；然后，根据电力设施分布和无人机续航能力进行机巢网格化选址；接着，利用GIS空间分析功能对电力设施进行网格化划分；之后，提出一种高效的无人机路径规划算法，为无人机规划最优飞行路径；最后，根据规划路径和机巢位置进行无人机部署和调度；本发明通过GIS技术与无人机技术的结合，实现了电力设施的高效、精准巡检，提高了巡检效率和质量，确保了电力系统的安全稳定运行。