一种基于机械手套的手部动作生成方法以及装置

本申请公开了一种基于机械手套的手部动作生成方法以及装置，包括：获取机械手套在当前时刻的动作数据集合，其中，动作集合包括手部的关节活动数据、手部的压力数据以及机械手套力量数据，根据手部的关节活动数据、手部的压力数据以及机械手套力量数据，估计机械手套在当前时刻的下一时刻的运动评分，基于机械手套在当前时刻的下一时刻的运动评分，确定机械手套在当前时刻的下一时刻的动作集合并执行当前时刻的下一时刻的动作集合，其中，当前时刻的下一时刻的动作集合包括关节动作和机械手套力量动作。通过以运动评分为参考基础，动态调整机械手套在当前时刻的下一时刻的动作集合，使机械手套不用采用预设动作对患者进行治疗。