利用无人机搭载传声器阵列实现声源定位的方法及装置

本发明公开了一种利用无人机搭载传声器阵列实现声源定位的方法及装置，本发明方法包括下述步骤：S1、获取无人机搭载传声器阵列测得的含有无人机飞行噪声的多通道音频信号；S2、使用常规波束形成技术提取多通道音频信号的波束形成图；S3、将波束形成图输入训练好的神经网络模型以获得预测的声源位置和声源强度。本发明旨在克服无人机上苛刻的声阵列条件（阵列孔径受限，阵元间距较小）和复杂的声学环境（极低信噪比以及无人机自噪声非平稳特性），实现无人机搭载传声器阵列对于高频声源进行高效且实时的声源定位。