应用于室内巡检无人机的移动停靠平台和控制方法

本申请提供了一种应用于室内巡检无人机的移动停靠平台和控制方法。该移动停靠平台包括：平台本体；储能单元，位于平台本体上，储能单元用于储存电能；充电单元，位于平台本体上，充电单元用于为无人机充电；行走单元，位于平台本体上，行走单元用于带动平台本体行走；控制器，分别与储能单元、充电单元和行走单元通信连接，控制器用于在无人机需要补电的情况下，控制行走单元工作，以使得移动停靠平台行走至无人机的位置，控制器还用于控制储能单元放电并控制充电单元工作，以使得为无人机充电。该方案解决了现有技术中巡检无人机续航时间较短的问题。