摘要
本发明涉及复合材料损伤检测技术领域,具体公开了基于超声点云与深度学习的复合材料损伤智能检测与建模方法,包括:S1、数据采集,S2、超声数据处理,S3、构建仿真模型,S4、PVT‑RCNN模型处理,S5、RI CP处理和S6、生成损伤模型;本发明通过设计了超声点云数据采集平台与数据处理方法,构建了充足的具有明显特征的复合材料层合板超声点云数据集,设计了以PV‑RCNN为基础,Swi n Transformer进行改进的PVT‑RCNN模型,提升模型对点云的特征提取能力,智能获取损伤的三维空间信息,设计了RI CP配准算法与损伤模型生成方法,依据损伤点云直接生成有损伤的有限元模型,通过计算可以获取材料性能。
技术关键词
建模方法
关键点特征
复合材料损伤检测
特征提取网络
超声数据
复合材料试件
复合材料层合板
点云数据采集
区域建议网络
模型生成方法
三维空间信息
仿真模型
输出特征
特征提取能力
机械臂
注意力
矩阵