双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统

一种双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统。具有：第一机械臂；第二机械臂；摄像头；第一特征点；以及第二特征点，第一机械臂或/及第二机械臂相对于施工环境固定安装。包括：摄像头位置计算步骤，其根据通过摄像头获得的第一特征点相对于摄像头的位置、第一机械臂的末端相对于第一机械臂的基座的位置，来计算摄像头相对于第一机械臂的末端的位置；第二机械臂位置计算步骤，其根据通过摄像头获得的第二特征点相对于摄像头的位置、在摄像头位置计算步骤中获得的摄像头相对于第一机械臂的末端的位置、第一机械臂的末端相对于第一机械臂的基座的位置以及第二机械臂的末端相对于第二机械臂的基座的位置，来计算第二机械臂相对于第一机械臂的位置。