一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统

本发明公开了一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统，包括以下步骤：S1、云端全局路径规划；S2、边缘计算中心局部路径规划；S3、车辆终端执行与反馈；S4、多源数据融合与交通流预测。本发明在端全局路径规划，云端根据物流调度需求或车辆行驶目的地，对每辆自动驾驶车辆进行全局路径规划，同时边缘计算中心在接收到云端发送的总体路径规划后，会根据车辆当前所在区域的具体交通状况进行局部路径规划，在对车辆终端执行与反馈，车辆终端在接收到这些指令后，会执行相应的操作如加速、减速、转向，从而以应对大规模路网中的路径规划问题，解决了包括发展适用于动态环境的路径规划算法，以及利用并行计算和分布式计算等技术提高算法的运行效率。