一种基于分组拉丁方的无人机集群身份认证方法

本发明提供了一种基于分组拉丁方的无人机集群身份认证方法，包括以下步骤：步骤S1：将无人机集群中的n个无人机分为z个认证组，每个无人机进行参数初始化；步骤S2：所有所述认证组在组内同时进行轮的身份认证与密钥协商，得到公用的组内临时会话密钥；步骤S3：每组随机选出一架无人机进行kn＝log2z轮的组间的认证与协商，得到公用的组间会话密钥；步骤S4：基于所述组内临时回话密钥将所述组间会话密钥在组内进行传递，完成无人机集群身份认证和密钥协商。利用分组拉丁方设计大幅度降低大规模节点认证所需的次数。