一种基于融合计算的室内外定位标签定位方法

本发明公开实施例提供了一种基于融合计算的室内外定位标签定位方法，包括：基于多传感器数据采集室内外环境信息；利用预设模型对采集的数据进行校正以减少材质影响；基于校正后的数据计算初略位置信息；结合惯性导航系统数据进行精确定位；基于粒子滤波算法融合上述结果，提高定位精度。通过本公开实施例的方案，能够解决由于不同材质物体对信号吸收程度不一导致的定位精度降低的问题。