基于多层级协同决策的无人机调度方法及系统

本发明公开了一种基于多层级协同决策的无人机调度方法及系统，属于无人机智能调度技术领域。包括：获取无人机集群的飞行任务并分解为多个子任务，结合单体无人机性能和子任务需求，确定子任务分配策略；根据子任务分配策略，结合飞行影响因素的特征重要性，构建目标函数，并通过粒子群优化算法进行迭代优化，确定单体无人机的最优飞行任务执行方案；根据最优飞行任务执行方案，通过路径规划算法进行多无人机协同路径规划，生成最优任务执行路径。能够提升了整个无人机系统的任务执行效率，还增强了无人机系统在动态复杂环境中的应对能力，解决了现有无人机在任务分配和资源调度上存在的响应速度慢、准确率低、环境适应性差等问题。