一种基于时空配准的传递对准方法及系统、电子设备

本发明涉及惯性导航系统技术领域，具体涉及一种基于时空配准的传递对准方法及系统、电子设备。本发明控制飞机机体上的主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，控制设置于机载导弹上的子惯导系统利用主惯导系统的导航参数完成第一次传递对准，利用设置于飞机机体上的光学定位相机和设置于机载导弹上的光学标记物对设置于飞机机翼上的机载导弹的位姿的变化量进行实时监测，进而实现了根据机载导弹的位置的变化量和姿态的变化量来修正子惯导系统的位置矩阵和姿态矩阵，完成子惯导的第二次传递对准，并可实现在机载导弹脱离机体后的多次传递对准，很大程度上提高了机载导弹传递对准的对准精度、智能化程度。