水下环境三维重建方法

本发明涉及水下环境三维重建方法。在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像；通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据；使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差；使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型；根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数；通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化；生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息；通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像。