一种ECU的硬件在环自动化测试系统及其方法

本发明公开了一种ECU的硬件在环自动化测试系统及其方法，涉及硬件在环测试系统的技术领域。其技术要点是：设计的“软件测试环境架构”中实现简单，特别是“车辆动力学模型”借助汽车理论中的常见的动力学方程模拟车辆的纵向模型、“车辆各ECU的节点模拟模型”根据车辆各零部件的特性对ECU节点进行模拟，用该方法上手方便、测试效率高且测试过程可复现、可记录。