基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统

本发明涉及输水隧洞内衬钢管安装监测领域，涉及到基于视频分析的输水隧洞内衬钢管安装台车智能控制系统，本发明通过检测待安装钢管装载到台车后钢管固定的牢固度，确保待安装钢管牢固地固定在台车上，防止在运输过程中发生滑动或滚落；通过对钢管运输台车运输中速度和方向的调控，确保钢管运输台车行走的平稳性和安全性，防止出现跑偏、打滑等现象；通过对钢管运输台车在隧洞内的位置进行定位控制，确保待安装钢管能够准确地运输到安装位置；通过获取待安装钢管与已安装钢管对中的精准度，判断是否符合要求并进行钢管对中控制，确保待安装钢管与已安装钢管的精准焊接和衔接，从而保障输水隧洞内衬钢管的安装质量。