一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统

本发明涉及一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统，包括：爆破能量获取模块，用于确定待爆破岩石的爆破所需能量，根据待爆破岩石的爆破所需能量，获取单孔所需炸药量；岩石可钻性评价模块，用于对岩石进行块状划分，建立岩石可钻性评价体系，利用模糊综合评价法在岩石可钻性评价体系基础上，获取每块岩石的可钻性评价结果；定向聚能爆破模块，用于基于每块岩石的可钻性评价结果以及单孔所需炸药量，规划钻孔路径，通过钻孔路径，确定机械臂关节角度，利用机械臂前段钻头进行钻孔，并在机械臂的关节处设置角度测量仪，反馈角度信息，优化所述机械臂关节角度，形成单个钻孔，在所述单个钻孔中装药进行定向聚能爆破。